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***空调通风管道长宽之比小于2：1清洗设备

　　机器人设备：

　　清洗高度调整的方便性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备!应选用管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身通过升降毛刷的方式可大清洗管道的高度应不小于650毫米。

　　对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。好选择对侧壁可连续性清洗的设备。

　　对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的，并要仔细观察实际的清洗结果。

　　必要的运动性能。由于实际的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该少达到***标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40。

　　特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的控制。包括管道高度与宽度的自动适应系统，管道转弯自动跟踪系统等。

***空调通风管道长宽之比大于2：1软轴清洗机

　　软轴清洗机：

　　清洗的连续性。扁平管道的清洗是软轴清洗机的强项。由于清洗的方式是：在管道中做反复的横向清洗，并采用步进的方式在管道纵向进行推进完成清洗工作。整个清洗过程的连续性是体现设备设计合理性的关键。好的软轴清洗机在横向反复清洗时应类似以管道中心点为圆心，做定半径的弧线运动。纵向移动时控制性能良好。

　　毛刷设计的合理性。软轴机的毛刷直径根据管道高度进行选择，毛刷宽度应与动力系统的动力相配合。植毛的粗细应根据清洗的长度以及承载连接件的重量进行过合理性的设计。可观察毛刷清洗旋转时以及移动时的状态，看其是否保持旋转中心点在管道高度中心线上，无严重倾倒现象。

***空调通风管道清洗设备

　　从清洗设备细节上了解其综合品质。

　　一款好的产品除了可以从设计是否合理，是否使用品质好的零部件看出来以外,还可以从设备的很多细节上了解其综合品质。在上文中已经提到了很多的设计细节，生产细节的要点。比如：机器人的接口性能，软轴机的安全保护功能,过滤器的材质选择与设计等很多方面。不要小看细节设计，有很多细节上的设计可以决定整个设备使用的可靠性和功能的稳定性。典型的例子就是软轴清洗机，一个软轴清洗机如果只为了完成功能，那么生产成本是很低的，但为了达到使用方便，安全可靠所必须的细节成本远超过了功能实现所需的成本。这些细节都决定了今后设备是否可以被安全长久使用。

家用***空调具有的特点

　家用***空调具有的特点：

　　a) 具有单台房间空调器的优势。如质量可靠、故障率低、使用灵活、安装方便、维护简单等。

　　b) 具有***空调的优势，如房间内温度分布均匀，不占有房间的使用面积，能和装修较好的配合，室内噪音低等。

　　c)具有较好的个性化，一方面要体现在住户个人购买、个人使用，另一方面室内空调机布置能够灵活多样，可根据房间的布局、个人喜好有多种方案可供选择。

　　d) 家用***空调消费群体不光是针对高消费群体，而主要针对普通的工薪。随着空调厂家大规模生产、开发，其价格会逐渐回落，使家用***空调能落户于普通百姓家庭成为可能。